车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制

• 作者: 冯金芝 喻凡 张建武 李君
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制动装置 主动悬架控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 15-19
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 字数: 2852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2002.02.005

摘要

提出了车辆防抱制动系统与主动悬架联合控制的策略:当车辆制动时,主动悬架控制系统不再以乘坐舒适性为主要控制目标,而是作为调节轮胎法向反力变化的工具,使得轮胎法向反力在车轮滑移率达到最优时也达到最大值,从而获得最大地面制动力.结合7自由度非线性车辆模型,考虑轮胎动态特性的影响,利用基于滑模变结构控制理论联合控制策略进行了车辆制动模拟试验.试验结果表明,车辆采用防抱制动系统与主动悬架联合控制,在保证车辆制动稳定性的同时充分利用路面提供的最大附着系数,获取最大地面制动力,从而显著提高了车辆制动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻凡	上海交通大学汽车工程研究所	63	1472	21.0	37.0
2	张建武	上海交通大学汽车工程研究所	223	3479	32.0	48.0
3	李君	上海交通大学汽车工程研究所	37	669	13.0	25.0
4	冯金芝	上海交通大学汽车工程研究所	5	122	4.0	5.0