广义Hamilton系统的观测器及基于观测器的H∞控制设计

• 作者: 王玉振 程代展 葛树志
• 来源期刊: 中国科学E辑
• 学科: 工学
• 关键词: 广义Hamilton系统 观测器 自适应观测器 零状态可检测 基于观测器的H∞控制 电力系统
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 页码范围: 1313-1328
• 页数: 16页
• 分类号: TH7
• 字数: 7261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-9275.2004.12.001

摘要

研究广义Hamilton系统的观测器设计和应用问题.首先,根据广义Hamil-ton系统的结构特性,提出一种新的观测器设计方法:扩张+反馈法.基于该方法,文中设计了两种观测器,一种是针对系统结构中不含参数摄动的情况而设计的;另一种是自适应观测器,则是针对系统结构中含参数摄动的情况而提出的.然后,运用所得到的观测器研究广义Hamilton系统的基于观测器的H∞控制设计问题,给出一种新的设计方法.最后,把得到的结果应用于电力系统,给出单机无穷大系统的状态观测器和基于观测器的H∞控制方案.仿真结果表明,所提出的方法是非常有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉振	山东大学控制科学与工程学院	31	213	8.0	13.0
2	程代展	中国科学院数学与系统科学研究院	45	586	13.0	23.0