小型无人机电视引导撞网回收中的电视图像测距方法

• 作者: 曹杰 陈广东
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 撞网方式回收无人机 目标捕捉 边缘检测 景像匹配
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 页码范围: 769-773
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62
• 字数: 3295字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2004.06.021

摘要

以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式.以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求.本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法,它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术,与传统的光学测距相比,提高了测距速度和精度.本文介绍了双摄像机测距原理,给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法,并介绍了测距误差的校正.实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹杰	南京航空航天大学无人机研究院	27	190	9.0	12.0
2	陈广东	南京航空航天大学无人机研究院	25	96	5.0	8.0