小型无人机电视引导撞网回收系统的测距方法

• 作者: 唐庆 曹杰 袁忠 陈广东
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机撞网回收 测距方法 目标捕捉 图像匹配
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2005.01.005

摘要

撞网回收是现代小型无人机的重要回收方式.以此方式回收,对无人机近场测距提出了更高要求.本文介绍的双摄像机视觉测距应用于无人机近距导航的方法,是计算机视觉技术的新应用,具有测算快、安全、隐身、无干挠等特点.本文分析了此技术工程应用的可行性,给出了空中飞机图像捕捉和匹配搜索的算法,并介绍了测距误差的校正方法.仿真试验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹杰	南京航空航天大学无人机研究院	27	190	9.0	12.0
2	陈广东	南京航空航天大学无人机研究院	25	96	5.0	8.0
3	袁忠		5	15	2.0	3.0