机器人关节电机功率放大器的设计与实现

• 作者: 潘炼东 黄心汉
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 脉宽调制 功率放大 MOSFET
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1595字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2004.12.017

摘要

研究了用于Movemaster-EX机器人的一种高性能低成本的电机功率放大器,对其中的讨论,给出了一种简单实用的电流控制方法.通过运动控制实验验证了放大器的性能.实验结果表明,放大器可以较好地满足系统的要求,结构简单,成本低,对其他系统设计有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
2	潘炼东	华中科技大学控制科学与工程系	3	9	2.0	3.0