一类仿射非线性混合系统的去混合化控制

• 作者: 张达科 胡跃明
• 来源期刊: 华南理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 混合系统 去混合化 滑模控制
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 页码范围: 43-45,50
• 页数: 4页
• 分类号: TP202
• 字数: 2592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-565X.2004.11.010

摘要

为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题,针对一类仿射非线性混合系统,首先利用滑模控制降阶的特性,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计,最后通过变换得到最终的滑模控制律,它能有效地保证混合系统的稳定性.仿真结果表明了该控制律是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学自动化科学与工程学院	147	1905	22.0	37.0
2	张达科	广东省科学院自动化工程研制中心	4	16	1.0	4.0