基于DSP和CPLD的激光雷达图像采集和显示集成系统

• 作者: 刘文耀 王晓东 郑伟 金月寒
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像采集 激光雷达 DSP CPLD 彩色TFT液晶
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 190-194
• 页数: 5页
• 分类号: TN957.52
• 字数: 3496字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2004.02.013

摘要

介绍了一种以DSP和CPLD为核心的激光雷达图像采集系统,阐述了系统工作原理、系统结构和软硬件设计.系统以TMS320C5402DSP芯片作为系统控制和图像处理的核心,通过双口RAM接收激光雷达图像数据,用CPLD根据场、行、列、写雷达图像4个同步输入信号生成双口RAM的地址信号实现图像存储,原始图像和处理后图像显示在彩色TFT液晶屏上.此外,系统还可通过USB接口与PC机通信实现图像的存储和回显功能.该系统为激光距离成像雷达以及距离图像的研究提供了一种有效的分析和测试工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文耀		9	105	5.0	9.0
2	王晓东		3	39	3.0	3.0
3	郑伟		2	29	2.0	2.0
4	金月寒		1	25	1.0	1.0