积分过程的PID控制器智能优化设计

• 作者: 张建明 王树青
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 微粒群优化(PSO) PID控制器 参数优化
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1601-1605
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TP13
• 字数: 3672字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.12.014

摘要

针对积分时滞过程,采用微粒群优化(PSO)算法对比例-积分-微分(PID)控制器的参数进行优化设计.通过将PID控制器的参数设置为群体微粒在参数空间中的位置,模拟群体智能和动物觅食的动态行为来对PID参数寻优,使代表PID控制器参数的微粒逐渐向最优区域移动,获得最佳的PID参数.在优化过程中采用了偏差平方积分(ISE)的优化指标.实例仿真结果表明,基于微粒群算法优化得到的PID控制器不仅响应速度快、超调量小、抗干扰能力强,而且对过程时滞的变化具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建明		6	78	5.0	6.0
2	王树青		17	406	13.0	17.0