超小型潜水器的研究现状

• 作者: 翟宇毅 马金明
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: AUV ROV 超小型 潜水器
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 综述·焦点·展望
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 字数: 2990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2004.05.004

摘要

在国际上超小型潜水器的研究已成为热点.它具有体积小、灵活性好等特点,能应用于各类军事或民用方面.发达国家均开展了此类型潜水器的研究.该文详细介绍了超小型潜水器的研究现状,叙述了当前国外超小型AUV、ROV研究进展,为进一步开展超小型潜水器的研究工作提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟宇毅	上海大学机电工程与自动化学院	25	119	6.0	10.0
2	马金明	上海大学机电工程与自动化学院	5	33	3.0	5.0