离散系统状态和参数鲁棒滤波分离算法

• 作者: 史忠科
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒估计 Kalman滤波 分离滤波算法 最优估计
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 35-40
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2004.01.010

摘要

提出了一种离散系统的鲁棒分离滤波方法.为了对状态向量进行较准确估计,将鲁棒滤波器分为:1) 零误差状态估计器; 2) 不确定矩阵估计器; 3) 鲁棒合成器.零偏差状态估计器是假定系统的不确定部分为零时的状态估计器;其新息作为不确定部分的估计变量,并由此估计系统的不确定部分;最后,根据系统不确定部分估计误差的上下界,用鲁棒合成器对状态向量的估计值进行鲁棒修正.为了在合成器中得到鲁棒滤波的逼近计算式,通过变换状态估计误差的协方差阵,得到了系统矩阵不确定部分的误差上界不等式逼近,并且得到了估计误差协方差阵逆阵的下界不等式逼近,从而给出了鲁棒合成滤波的完整算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动控制系	364	4467	30.0	49.0