离散系统的鲁棒最小方差滤波新算法及分析

• 作者: 史忠科 周自全 张勇 戴冠中
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒滤波 不确定系统 鲁棒识别 状态估计
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 782-787
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 3557字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种线性离散不确定系统鲁棒最小方差滤波新算法.当离散系统含有不确定项时,能保证滤波误差的方差有界且最小.同已有算法相比,该算法只需要求解两个相互独立的离散Riccati方程,可大大降低鲁棒滤波的计算和分析难度.通过对算法稳定性和设计参数取值范围的分析表明,为了保证这种鲁棒滤波器存在,只要求离散系统中受不确定项影响的子系统二次稳定即可.实际算例显示了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学空中交通管理系统研究所	280	4169	31.0	53.0
2	史忠科	西北工业大学空中交通管理系统研究所	364	4467	30.0	49.0
3	张勇	西北工业大学空中交通管理系统研究所	116	653	13.0	20.0
4	周自全		12	110	6.0	10.0