数字化光电跟踪伺服系统定位极限环的抑制

• 作者: 藤玉娟 郭劲 陈娟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电跟踪系统 伺服系统 定位极限环 数字化
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 目标跟踪与目标检测
• 页码范围: 9-11,26
• 页数: 4页
• 分类号: V556
• 字数: 2169字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2004.11.003

摘要

数字光电跟踪系统定位时将产生自振荡,在相平面下可描述为极限环.自振荡对定位精度影响较大,因此必须对其进行抑制.针对实际的数字光电跟踪伺服系统,提出一种描述方法,即用等效间隙非线性来描述其定位时非线性特性,且该间隙主要由光电传感器的滞后效应和伺服系统的摩擦死区引起.理论分析表明,双极PWM功率放大器的零点振颤特性可以抑制伺服系统的定位极限环.实验也证明,通过软件补偿以及PWM驱动模式设计来改善光电跟踪系统定位精度是可行的,定位精度由1.77′提高到了22.23″,大大抑制了定位非线性特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭劲	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部	155	1436	21.0	30.0
2	陈娟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电工程部	37	437	12.0	19.0
6	藤玉娟	长春工业大学电气与电子学院	1	1	1.0	1.0