一种基于影响图的决策方法及在RoboCup中的应用

• 作者: 姚宏亮 张润梅 方宝富 王浩
• 来源期刊: 合肥工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 贝叶斯网络 影响图 机器人足球赛 多智能体系统
• 年，卷（期）: 2004,（4）
• 页码范围: 388-391
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 2402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2004.04.012

摘要

影响图是贝叶斯网络的扩展,利用影响图可以有效解决智能Agent利用经验学习和行为选择2个基本问题.RoboCup是一个典型的多Agent 系统,其中的球和球员都可以看成是Agent.文章给出一种基于影响图的决策方法,并将其应用到RoboCup中,从而实现了球员截球过程中行为的动态调整.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王浩	合肥工业大学计算机与信息学院	193	1473	20.0	29.0
2	姚宏亮	合肥工业大学计算机与信息学院	95	488	11.0	16.0
3	张润梅	安徽建筑工业学院计算机与信息工程系	32	95	7.0	8.0
4	方宝富	合肥工业大学计算机与信息学院	35	145	8.0	10.0