基于LMedSquare的车道曲线拟合算法

• 作者: 管欣 董因平 高振海
• 来源期刊: 吉林大学学报(工学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 边缘检测 参数估计 曲线拟合 图像处理 计算机视觉
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 技术科学·工程应用
• 页码范围: 194-197
• 页数: 4页
• 分类号: U461.91|O241.5
• 字数: 1559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5497.2004.02.006

摘要

应用LMedSquare曲线拟合技术代替最小二乘拟合技术,对车道曲线进行了拟合.对比实验证明:LMedSquare算法能够克服最小二乘估计易受噪声影响的缺点,可提高车道识别的稳健性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	高振海	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	53	979	19.0	30.0
3	董因平	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	4	102	4.0	4.0