一类多时滞非线性系统的自适应鲁棒镇定

• 作者: 吴敏 文静
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 多时滞不确定性 自适应控制 鲁棒镇定
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 18-21,28
• 页数: 5页
• 分类号: O231.2
• 字数: 2256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2004.02.005

摘要

本文针对一类具有多时滞状态扰动的非线性系统,讨论了其自适应鲁棒镇定问题.在本文中,多时滞状态扰动的上界未知,通过设计自适应律估计上界的值.基于Lyapunov-Krasovskii函数设计了鲁棒控制器,使闭环系统的鲁棒镇定问题可解.一个数值例子的仿真验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴敏	中南大学信息科学与工程学院	439	5230	34.0	47.0
2	文静	中南大学信息科学与工程学院	6	13	3.0	3.0