多传感器多目标跟踪的JPDA算法

• 作者: 巴宏欣 曹雷 杨飞 赵宗贵
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器多目标跟踪(MMT) 极大似然估计 联合概率数据关联(JPDA) 位置融合
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1563-1566
• 页数: 4页
• 分类号: TN957
• 字数: 3680字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.052

摘要

传统的联合概率数据关联算法(JPDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪.针对这一问题,文中提出了一种适用于多传感器多目标跟踪的JPDA算法,它以极大似然估计完成对来自多传感器的测量集合进行同源最优分划,然后采用JPDA方法对多目标进行跟踪.经过理论分析和仿真试验,证明了该方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪,且具有算法简单、跟踪精度高、附加的计算量小等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	巴宏欣	解放军理工大学指挥自动化学院	12	182	8.0	12.0
2	赵宗贵	中国电子科技集团公司第二十八研究所	52	635	13.0	24.0
3	杨飞	解放军理工大学指挥自动化学院	19	234	9.0	15.0
4	曹雷	解放军理工大学指挥自动化学院	23	199	8.0	13.0