可重构机床控制的模块化设计方法

• 作者: 唐任仲 程耀东 许虹
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 可重构机床 模块化控制器 有限状态机
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TP273|TH166
• 字数: 4502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.01.002

摘要

为达到控制重构与机械重构同步的目标,提出了一种利用控制模块构造层次结构的可重构机床控制器的模块化设计方法.该方法将整个控制器和各层上的独立控制模块都看作是一个有限状态机与一组输入、输出事件的集合,并将每对输入、输出事件集合定义为控制模块的一个端口,而输入事件集合组成该端口的可识别语言.在装配机械模块的同时,利用端口语言连接相应的控制模块,并构造高层控制模块直至创建整个控制器,从而实现可重构机床控制与机械重构的同步.介绍了离散事件系统的有限状态机的表达,给出了控制模块的有限状态机和连接定义、设计和构造模块化控制器的方法及原理,并证明了按照此方法正确地设计和连接控制模块,所创建的控制器是可控制的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐任仲	浙江大学现代制造工程研究所	114	2292	23.0	44.0
2	程耀东	浙江大学现代制造工程研究所	81	2616	24.0	49.0
3	许虹	浙江大学现代制造工程研究所	5	121	5.0	5.0