Lur'e系统的H∞容错控制研究

• 作者: 苏宏业 褚健 鲁仁全
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 可靠控制 Lur'e系统 传感器故障 执行器故障 控制表面故障
• 年，卷（期）: 2004,（12）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1589-1595
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 4876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2004.12.012

摘要

针对一类不确定Lur'e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁仁全		2	11	2.0	2.0
3	苏宏业		31	719	12.0	26.0
4	褚健		31	807	13.0	28.0