基于参数稳定空间的PID控制器设计

• 作者: 唐多元 张立群 李东海 薛亚丽
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 广义Hermite-Biehler定理 时间乘以误差绝对值积分(ITAE)指标 鲁棒性 高阶系统
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 热能工程
• 页码范围: 274-277
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2004.02.037

摘要

一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的PID控制器不能取得满意的控制效果.基于精确的高阶模型提出了一种最优PID控制器的设计方法.利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的PID控制器集合.在该PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于ITAE指标最优的PID控制器参数.利用广义Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价.仿真结果表明: 该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应性和鲁棒性.从而证实了该文算法的有效性,可以应用于高阶系统的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李东海	清华大学热能工程系	89	1600	24.0	36.0
2	薛亚丽	清华大学热能工程系	30	601	13.0	24.0
3	唐多元	清华大学热能工程系	9	199	8.0	9.0
4	张立群	清华大学热能工程系	4	95	3.0	4.0