新型解耦和各向同性五维力传感器性能分析

• 作者: 张建军 彭斌彬 李为民 陈玉龙 高峰
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 力传感器 各向同性 并联机构
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 71-74
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TM930.2
• 字数: 2302字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2004.09.015

摘要

介绍基于并联4-SPS&1-UPU结构的新型机器人五维力与力矩传感器的结构特点,并分析计算了其力与应变之间的转换关系及其力各向同性,为该五维力与力矩传感器的设计和使用提供了理论依据,分析计算结果表明该传感器是力与力矩解耦和各向同性的.该传感器采用弹性铰链替代球铰和虎克铰,具有结构灵巧、工艺好等优点,可应用到机器人手指和其他使用多维力与力矩传感器的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高峰	上海交通大学机械与动力工程学院	186	2046	23.0	38.0
2	李为民	河北工业大学机械工程学院	41	372	11.0	18.0
3	彭斌彬	北京航空航天大学机械工程学院	10	152	6.0	10.0
4	张建军	河北工业大学机械工程学院	95	799	15.0	25.0
5	陈玉龙	燕山大学机械工程学院	3	63	3.0	3.0