Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究

• 作者: 张晓辉 高峰
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 六维力传感器 力矩各向同性 图谱分析
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 30-33,52
• 页数: 5页
• 分类号: TB931
• 字数: 2086字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1158.2005.01.009

摘要

对于Stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标.利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标,以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓辉	燕山大学电气工程学院	22	269	9.0	16.0
2	高峰	河北工业大学机械学院	58	1306	18.0	34.0