基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究

• 作者: 盖广洪 高波
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 六维力传感器 均值标定矩阵 静态解耦 条件数
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 页码范围: 145-147,150
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.7-34|TP212
• 语种: 中文

摘要

解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面，在线性标定静态解耦算法的基础上，提出了均值标定矩阵算法，并且制定了该算法优劣的评价标准，即精度检验法和最小条件数法，通过对实际传感器数据的处理，表明该算法得到的标定矩阵其条件数最小，并且计算精度高，可以达到0.5%的水平。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盖广洪		3	10	2.0	3.0
2	高波		7	14	3.0	3.0