基于MSVR的六维腕力传感器静态解耦算法

• 作者: 宋爱国 徐国政 茅晨 高翔
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 维间耦合 六维腕力传感器 多输出支持向量回归机 解耦算法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 736-743
• 页数: 8页
• 分类号: TP212.12
• 字数: 4134字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16337/j.1004-9037.2019.04.019

摘要

针对维间耦合会影响六维腕力传感器测量精度的问题,提出了基于多输出支持向量回归机(Multi-output support vector regression,MSVR)的解耦算法.以实验室研制的六维腕力传感器为例进行静态标定实验,使用基于MSVR的解耦算法以及传统的基于最小二乘求解标定矩阵的解耦算法对标定数据进行处理分析.实验结果表明,本文提出的解耦算法稳定可靠,能有效抑制维间耦合的干扰,具有较高的解耦精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	高翔	南京邮电大学自动化学院	70	595	11.0	22.0
3	徐国政	南京邮电大学自动化学院	35	193	7.0	12.0
4	茅晨	南京邮电大学自动化学院	6	29	2.0	5.0