新型六维腕力传感器

• 作者: 宋爱国 茅晨 马俊青
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 六维腕力传感器 有限单元法 十字梁弹性体 电桥 放大电路
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 402-407
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7070.2011.05.004

摘要

设计了一种新型六维腕力传感器采用有限单元法对六维腕力传感器的十字梁弹性体进行结构静力学分析,论述了该机械结构的合理性,确定了应变片黏贴的最佳位置,通过合理的应变片电桥的组桥将各维力/力矩信号转化为电压输出设计放大电路对六维电压信号进行放大,最后通过试验标定装置对此六维腕力传感器进行标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	茅晨	东南大学仪器科学与工程学院	1	18	1.0	1.0
3	马俊青	东南大学仪器科学与工程学院	3	46	3.0	3.0