三维力传感器静态解耦算法的研究与应用

• 作者: 吴涓 宋爱国 马俊青
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 力传感器 静态解耦 静态标定 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 517-521
• 分类号: TB936
• 字数: 4337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2011.06.08

摘要

介绍了三维腕力传感器维间耦合基本原理,并建立了耦合误差模型,阐述了传感器静态标定的基本方法.对传统的基于求解矩阵广义逆的静态解耦算法中容易产生病态矩阵,进而影响解耦稳定性和精度的问题进行了研究.提出了基于耦合误差建模的静态解耦算法.对十字梁型三维腕力传感器进行静态标定试验,使用2种解耦算法对标定数据进行分析.试验结果表明,基于耦合误差建模的静态解耦算法具有高可靠性和高解耦精度,且能够反应各维力之间的耦合关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	吴涓	东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室	36	446	12.0	20.0
3	马俊青	东南大学仪器科学与工程学院江苏省远程测控技术重点实验室	3	46	3.0	3.0