新型力解耦机器人六维力传感器研究

• 作者: 姚智慧 张付祥
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 六维力传感器 应力分析 应力测量原理 弹性体 解耦
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 387-391
• 页数: 5页
• 分类号: TP224|TM93|TH7
• 字数: 2105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2002.04.026

摘要

用应力分析的方法得到了一个可用于测力的应用测量原理,根据该原理设计了一种新型六维力传感器,分析了其受力与变形元件测量点应力的对应关系.分析结果表明该传感器的输出是力解耦的,具有结构简单,工艺性好等优点,可应用在仿人行走机器人脚部以及其它类型机器人需要使用多维力传感器的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张付祥	哈尔滨工业大学机电学院	12	363	7.0	12.0
2	姚智慧	哈尔滨工业大学机电学院	10	163	6.0	10.0