电流传感器在巡线机器人夹紧力测量中的应用

• 作者: 吴功平 肖华 陈中伟
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 电流传感器 夹紧力 机器人 过载保护
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 传感器技术
• 页码范围: 1-2,5
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2006.12.001

摘要

针对高压巡线机器人夹紧力测量的特殊要求,提出了一种通过测量电机的驱动电流间接获取夹紧力的方法,并从理论上验证了该方法的正确性.通过对实验数据的分析,提出了软件处理算法流程.实验结果表明,采用电流传感器测量巡线机器人夹紧力,反应灵敏、抗干扰能力强、安全可靠,成本低廉.该方法可应用于过载保护、拉压力控制等场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴功平	武汉大学动力与机械学院	97	1096	16.0	29.0
2	肖华	武汉大学动力与机械学院	35	456	9.0	21.0
3	陈中伟	武汉大学动力与机械学院	2	52	1.0	2.0