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摘要:
本文建立了线性1/4车辆动力学模型.基于1/4车辆模型,对全主动悬挂进行动力学方程描述并作了详细的建模.研究了基于悬挂装置试验台的PID控制策略及系统仿真,目的是从理论上探讨PID控制器的设计及控制规律.结合对悬挂系统的数学描述,建立了悬挂系统的SIMULINK仿真模型.在理论分析的基础上,设计了二自由度1/4车辆台架试验模型.完成了PID控制器的设计与调试,通过对大量试验数据进行分析证明了主动悬挂系统的优越性.通过理论建模、控制策略研究以及试验验证,结果表明所设计的试验模型以及所提出的控制策略是可行并且有效的,系统的平顺性和稳定性得到了明显的改善.
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文献信息
篇名 车辆主动悬挂系统动力学建模与试验研究
来源期刊 测试技术学报 学科 工学
关键词 主动悬挂 仿真 PID控制
年,卷(期) 2004,(z4) 所属期刊栏目 机械测量
研究方向 页码范围 149-152
页数 4页 分类号 TJ8
字数 1750字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7449.2004.z4.040
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邹永显 1 1 1.0 1.0
2 李立春 1 1 1.0 1.0
3 安钢 1 1 1.0 1.0
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2015(1)
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研究主题发展历程
节点文献
主动悬挂
仿真
PID控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测试技术学报
双月刊
1671-7449
14-1301/TP
大16开
太原13号信箱
22-14
1986
chi
出版文献量(篇)
2837
总下载数(次)
7
总被引数(次)
13975
论文1v1指导