基于Vortex的电传动履带车辆动力学实时仿真

• 作者: 可荣硕 李兵 杨宗民 马晓军
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点传动 履带车辆 多体动力学 实时仿真
• 年，卷（期）: 2012,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: N945.12
• 字数: 3006字
• 语种: 中文

摘要

针对车辆动力学实时仿真问题,应用了多体动力学软件Vortex建立了车辆的动力学模型,并对Vortex的车辆基类进行了二次开发,直接给主动轮施加扭矩,最后实现了电传动履带车辆动力学建模.在不同工况下,进行了动力学实时仿真试验.结果表明,采用Vortex进行车辆动力学仿真在保证较高精度的同时还具有良好的实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓军		160	976	15.0	24.0
2	可荣硕		11	66	5.0	8.0
3	杨宗民		5	11	2.0	3.0