引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制

• 作者: 刘震 祝晓才 罗成
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 主动悬挂 1/2车辆模型 乘客动力学 液压作动器 最优控制 Backstepping设计
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 实际问题研讨
• 页码范围: 775-780
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2006.06.020

摘要

建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型,并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略.仿真结果验证了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘震	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	12	2.0	3.0
2	罗成	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	6	25	3.0	5.0
3	祝晓才	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0