并联电液伺服平台的神经网络PID控制方法研究

• 作者: 谷立臣 贺利乐 陈哲浩
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 并联平台 神经网络(NN) PID控制 参数优化
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 主机 应用
• 页码范围: 63-64
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2004.11.028

摘要

并联平台具有高度非线性、控制模型不确定性、强耦合性及控制任务要求复杂性等特点,传统的PID控制由于无法实现参数的在线优化而不能取得令人满意的效果.该文应用BP神经网络实现PID参数Kp、Ki、Kd的自整定,此法能根据并联平台动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了其实时控制的性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谷立臣	西安建筑科技大学机电工程学院	176	1095	17.0	23.0
2	贺利乐	西安建筑科技大学机电工程学院	81	540	14.0	18.0
3	陈哲浩	西安建筑科技大学机电工程学院	1	12	1.0	1.0