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摘要:
提出了一种依据刹车力矩增量和附着力矩增量的关系确定刹车力矩从而保证ABS工作在最优点的自寻优方法,该方法用于控制的刹车力矩是由当前时刻的刹车力矩、一个正弦信号和一个阻尼项组成.将这一控制策略用于单轮汽车模型,在不同路面状况下进行的计算机仿真验证了该控制策略在ABS应用中的可行性和有效性.
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文献信息
篇名 一种新型ABS控制策略的仿真研究
来源期刊 系统仿真学报 学科 交通运输
关键词 计算机仿真 防抱制动系统 滑移率 自寻优控制
年,卷(期) 2004,(7) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 1612-1614
页数 3页 分类号 U463
字数 3077字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-731X.2004.07.065
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王纪森 西北工业大学自动化学院 70 480 11.0 18.0
2 何长安 西北工业大学自动化学院 47 549 13.0 21.0
3 马瑾 西北工业大学自动化学院 3 42 2.0 3.0
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研究主题发展历程
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计算机仿真
防抱制动系统
滑移率
自寻优控制
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研究来源
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系统仿真学报
月刊
1004-731X
11-3092/V
大16开
北京市海淀区永定路50号院
82-9
1989
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