一类非线性欠激励机械系统的控制研究

• 作者: 李琦 陈晓建
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性欠激励机械系统 二级倒立摆 动态变量优化
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 字数: 2060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2004.01.013

摘要

以直轨二级倒立摆(DIP)系统为例分析了一类非线性欠激励系统动力学,提出了一种基于动态变量优化算法和该类系统的控制策略.仿真结果显示了该算法对该类非线性欠激励系统控制的有效性,并且该算法具有较快的收敛速度和较高的计算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琦	东北大学机械工程与自动化学院	15	134	6.0	11.0
2	陈晓建		2	3	1.0	1.0