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摘要:
研究了线性时不变单输入单输出反馈系统的鲁棒D-稳定性问题.证明了在复平面上多个线段和的几何性质.在此基础上,将鲁棒问题转化为计算几何中的点定位问题.从而得到扰动系统在满足一定稳定指标约束条件下,系统稳定的充分必要条件.利用计算几何的方法,给出了相应的算法.
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文献信息
篇名 基于几何方法的鲁棒D-稳定分析
来源期刊 北京大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 鲁棒D-稳定性 稳定半径 几何算法
年,卷(期) 2005,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 366-372
页数 7页 分类号 TP273
字数 3405字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:0479-8023.2005.03.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王志珍 中国科学院自动化所 19 99 3.0 9.0
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2005(1)
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研究主题发展历程
节点文献
鲁棒D-稳定性
稳定半径
几何算法
研究起点
研究来源
研究分支
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期刊影响力
北京大学学报(自然科学版)
双月刊
0479-8023
11-2442/N
16开
北京海淀北京大学校内
2-89
1955
chi
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