关于一类不确定非线性系统的鲁棒控制

• 作者: 张晓婕 徐波 郑鹏远
• 来源期刊: 中国计量学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 变结构控制 鲁棒控制器 LMI线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1540.2005.01.008

摘要

对于一类同时具有匹配不确定性和非匹配不确定性的非线性系统,结合反馈线性化理论、矩阵不等式、李亚普诺夫稳定性理论和变结构控制,提出了一种鲁棒控制器的设计方法,使得闭环系统是渐近稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓婕		4	19	2.0	4.0
2	郑鹏远	上海理工大学光学与电子信息工程学院	2	7	2.0	2.0
3	徐波		3	37	2.0	3.0