基于图像位移的低轨卫星自主导航技术

• 作者: 刘建业 段方 郁丰
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报（英文版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 图像位移 自主导航 卡尔曼滤波 低轨卫星
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 页码范围: 165-169
• 页数: 5页
• 分类号: V448.2
• 字数: 565字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-1120.2005.02.015

摘要

利用高速相机测得的地面图形相对卫星的位移,结合星敏感器测得的姿态信息,基于卫星相对地面的速度是一个非线性变化过程这一事实,实现低轨卫星的自主导航.相对于传统的陆标识别自主导航,该方法不需识别地面物体或景象,只需利用图像之间的位移关系,经相关性分析后,便可获得卫星相对于地面的速度信息.因此,不需要存储地面物体或景象的先验信息,故减轻了存储负担.文中还构建了系统的状态方程和量测方程,采用卡尔曼滤波器进行信息滤波.仿真分析显示,该系统具有较好的自主导航精度,可以应用于低轨卫星的自主导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学自动化学院	518	6244	33.0	51.0
2	郁丰	南京航空航天大学自动化学院	52	349	10.0	15.0
3	段方	南京航空航天大学自动化学院	17	170	8.0	13.0