基于IP基本控制回路的预见控制研究

• 作者: 周云飞 戴怡
• 来源期刊: 天津工程师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 预见控制 I-P控制回路 高速高精 仿真
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TG659|TP13
• 字数: 1792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0926.2005.02.001

摘要

将预见控制理论应用于IP基本控制回路,通过增设状态变量,实现了由IP基本控制回路向预见控制典型基本回路的转换.应用Simulink仿真工具进行了预见控制仿真研究,并利用延迟环节克服了前馈信号难以获得的困难.仿真结果表明,应用预见控制可以达到快速、准确和抵消干扰的目的,说明预见控制是在现有技术条件下,实现高速高精运动控制的有效方法之一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周云飞	华中科技大学机械学院	140	2386	28.0	40.0
2	戴怡	天津工程师范学院机械工程系	33	133	7.0	9.0