速度滞后补偿参数对光电伺服系统的影响分析

• 作者: 李文军 赵金宇 陈涛
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 速度滞后补偿 光电伺服系统 带宽 稳定性 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2005,（1）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2005.01.017

摘要

速度滞后补偿是一种提高光电伺服系统跟踪精度的有效方法.本文阐述了该方法的基本原理,论证了该方法不改变系统带宽的原因,并用数学方法分析了速度滞后补偿参数对伺服系统稳定性及跟踪精度的影响,指出增大比例系数或减小滤波系数都会提高系统的跟踪精度,但两者都会降低系统稳定性.同时给出了选择补偿参数的方法.通过仿真及试验验证了文中的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	281	3813	30.0	52.0