多变量系统状态空间模型的递阶辨识

• 作者: 丁锋 萧德云
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 参数估计 递阶辨识 状态空间模型 SVD分解 子空间技术
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 848-853,859
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4539字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2005.08.002

摘要

研究多变量系统状态空间模型的递阶辨识问题,推广了作者提出的标量系统状态和参数联合辨识算法.当状态可量测时,利用最小二乘原理直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,利用递阶辨识原理提出了状态空间模型递阶辨识方法,使用系统输入输出数据来估计系统的未知状态和参数.状态空间模型递阶辨识方法分为两步:首先假设系统状态是已知的(即参数估计算法中的未知系统状态用其估计代替),基于状态估计和系统输入输出数据递归计算系统参数估计;然后基于系统输入输出数据和获得的参数估计,递归计算系统的状态估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁锋	江南大学控制科学与工程研究中心	109	1413	20.0	32.0
2	萧德云	清华大学自动化系	107	2922	26.0	52.0