EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析

• 作者: 常文森 张鼎 李云钢
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: EMS磁浮列车 悬浮控制系统 爬坡能力 缓和曲线 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程·信息工程
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2005.04.024

摘要

分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束.首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出坡道段的最大跟踪误差与行车速度的关系;最后结合允许误差,给出最小竖曲线与最大爬坡速度半径的关系.研究结果对实际工程具有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	常文森	国防科技大学机电工程与自动化学院	94	1562	20.0	34.0
2	李云钢	国防科技大学机电工程与自动化学院	25	211	9.0	13.0
3	张鼎	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	27	3.0	5.0