基于PDA的GPS定位精度提高方法

• 作者: 刘国海 李康吉
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 PDA DGPS 卡尔曼滤波 组合定位
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 448-452
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2005.05.021

摘要

阐述了在Windows CE嵌入式系统中实现PDA和GPS串行通信的方法;验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性;针对动态滤波器在静态定位时滤波精度下降的问题,对传统卡尔曼滤波方程作出改进,并进一步采用滤波选择结构完善卡尔曼滤波器的动静态滤波性能;利用DGPS和卡尔曼滤波器在误差消除上的互补性,设计一个由PDA接收平台、差分GPS系统和滤波选择结构组成的组合定位试验系统.试验证明,采用组合定位的方式,可以将GPS的定位精度从2.4 m(2σ)提高到0.9 m(2σ).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国海	江苏大学电气信息工程学院	263	3146	27.0	43.0
2	李康吉	江苏大学电气信息工程学院	7	155	4.0	7.0