基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用

• 作者: 吴玉平 杨钊 王建华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 双天线 GPS接收机 定位 测向 标准偏差 无人水面艇
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 算法、设计与应用
• 页码范围: 1330-1332,1358
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程;通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.315 5 m,纬度的标准偏差为0.196 2 m,第一次静态实验的测向标准偏差为0.098 1°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.092 6°;最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建华	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	29	189	8.0	13.0
2	杨钊	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	4	32	4.0	4.0
3	吴玉平	上海海事大学航运技术与控制工程交通行业重点实验室	4	32	4.0	4.0