基于解析法的全球定位系统姿态测量技术

• 作者: 张炎华 战兴群 王永泉 王玫
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 姿态测量 超越方程 模糊度函数法
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 所属期刊栏目: 航空·航天学
• 页码范围: 1904-1908
• 页数: 5页
• 分类号: V241.62
• 字数: 4379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2005.11.039

摘要

提出了一种新的实时全球定位系统(GPS)姿态测量初始化方法,将超越方程的求解与模糊度函数法相结合,有效地提高了初始化计算速度.讨论了模糊度函数法,从几何角度描述了观测方程,给出了二元非线性观测方程组的解,并对实测数据进行了处理.结果表明,该方法与一般的方法相比,初始化的计算更有效,更经济.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	战兴群	上海交通大学空天科学技术研究院	94	1083	18.0	29.0
2	张炎华	上海交通大学空天科学技术研究院	92	1241	18.0	31.0
3	王玫	上海交通大学空天科学技术研究院	9	44	3.0	6.0
4	王永泉	上海交通大学空天科学技术研究院	7	40	4.0	6.0