论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 大学学报期刊 \
- 上海交通大学学报期刊 >
上海交通大学学报2005年第6期出版文献
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20
总被引数（次）
98140
上海交通大学学报
分享
投稿
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
1996年全国优秀科技期刊奖
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
出版文献量（篇）
8303
总下载数（次）
20
总被引数（次）
98140
分享
文章浏览
目录
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 针对简要的统计数据建立电梯交通模型的不足,提出了基于电梯交通实测数据的O-D矩阵推算方法.该方法是将极大熵原理应用于电梯交通,建立极大熵模型,并根据整数推定算法产生乘客O-D矩阵,最后给出了...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 通过对工程设计过程的分析,提出了面向工程设计系统中产品层次建模的基本方法,研究了面向工程设计的知识处理技术:采用基于对象-规则的方法进行工程设计产品的知识表示;综合运用前向和后向推理,进行目...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 介绍了基于双层进化的产品客户化设计方法,并把进化技术拓展到产品的客户化设计中.在产品平台的基础上,利用进化技术产生更多的变型产品.通过适应度函数的评价,进化后的满意产品将满足客户的定制需求....
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 介绍了目前国际上常用的体内目标的定位方法即放射性同位素扫描和电磁场定位,分析了各自的优缺点,在此基础上提出利用目标体内密封的永久磁铁为磁标记物,在体表处检测多点磁场强度,并采用遗传算法解决非...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构,分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附条件.基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 四足机器人在高速动态步行过程中保持稳定性是十分重要的.建立了四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,得出了翻转角度与步行周期...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 高压容器的焊缝常存在边界未熔合、未焊透、裂纹等问题,一般利用超声波串列扫查方法对焊缝进行无损检测.介绍一种用于化工容器在役检测的新型超声串列自动扫查爬壁机器人,并着重阐述了其机械结构及位置调...
-
8. 空间太阳电池封装机器人刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 研究了一种用于空间太阳电池封装的机器人系统.它包括三自由度直角坐标机器人、滴胶机构、封装机构、电池片及玻璃盖片的定位托盘、控制系统等.提出了控制电池片胶层厚度的连续滴胶方法与机构,以及一种能...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 针对特种机器人的特殊使用条件,提出了准极限理论的设计思想,即充分利用电动机的极限性能,用准极限度概念来表征电动机极限能力的利用率,在准极限度小于1且接近于1的选择准则下对排爆机器人的直流电动...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 分析了采用左右轮差速转向的关节-轮式反恐机器人SUPER-01转弯时内外侧轮子的速度及转矩特性.提出外侧轮转弯载荷倍数的概念以方便电动机的选择.采用转弯阻力矩系数来表征机器人转弯时所受地面阻...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 定义了模块化自重构机器人构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 介绍了一种适用于10 kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 在准极限理论的设计原则下,从永磁直流电动机传热的角度出发,分析了电动机随过载电流不同表现出的稳态和瞬态的温升规律.以排爆机器人为例,用该规律分析了机器人轮部电动机的电流过载情况和温升,发现选...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 阐述了基于红外传感器机器人敏感皮肤的设计方法.为快速准确地采集大量的传感器数据,系统采用数字信号处理器(DSP)作为主处理芯片,外围电路由复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现,多路高速数据采集...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过...
-
16. 下期发表论文摘要预报刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要：
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 以光学定位仪测量方式得到的曲面散乱数据云为基础,用线性逼近法进行曲面的三角网格重建.给出了光学定位的空间点的邻域值确定经验公式,并将其应用于关节导航的骨表面重建.对关节的多处表面重建的实际结...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 针对未知环境中移动机器人自主探测的效率问题,提出了一种拓扑结合几何的自主探测算法.以保证机器人安全为前提,在拓扑和几何两个层面上选择机器人的观测点,从而达到提高探测效率的目的.为了对观测点进...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 为正确建立位姿调整轨迹规划的坐标系,研究了移动机器人在自寻迹过程中的关键问题--切入角的计算.结合工程应用实际,基于激光视觉传感器并根据不同的焊接坡口形式提出了3种切入角算法,同时分析了每种...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 利用贴片机视觉系统,首先通过示教的方法消除第1块印刷电路板(PCB)的定位误差,然后利用对PCB板基准点的图像识别与计算,消除其余PCB板的定位误差和制造误差,从而保证了贴片机的重复贴装精度...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 对均匀B样条曲面的多分辨率小波表示进行了讨论,给出了双正交的均匀三次B样条小波两尺度关系的构造过程.针对感兴趣区域和背景区域,提出了采用不同的分辨率来表示均匀B样条曲面的具体方法.实例分析表...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 介绍了一种新型的控制压力低、流通能力大和稳定性好的插装式减压阀,并运用非线性分析方法建立了插装式减压阀的数学模型和MATLAB仿真系统,分析了插装式减压阀的稳态特性和动态特性的影响因素.仿真...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 通过分析计算模块的结构,比较各种并行计算的实现方案并结合现有的情况,提出一种基于局域网互连的个人电脑、应用DCOM作为通信手段的分布式并行计算模型.在该模型中,以单个可执行文件作为计算节点,...
-
24. 海洋波导中三维目标的快速声学成像刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 研究了用声点源入射波所获得的近场散射数据来成像海洋波导环境中三维未知目标的反问题.发展了一种指示器样本快速成像方法,即不需要预先知道未知目标的声学特性就能非常快速成像.数值试验表明:该方法对...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 基于粒子滤波,提出了仅有角测量无源被动跟踪的新解决方法.该方法采用"当前"统计模型,使用粒子滤波算法,融合了双站测量数据.在双站测量的被动跟踪试验中,仿真结果证实了该方法能有效跟踪高度机动的...
-
26. 非线性脉冲微分方程的最终稳定性刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 研究了非线性脉冲微分方程零解的最终稳定性.首先给出了脉冲微分方程零解最终稳定性的定义,然后利用Liapunov函数,得到了非线性脉冲微分方程零解的一致最终稳定性、渐近最终稳定性、一致渐近最终...
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 给出了新的模拟无限维动力系统长时间性态的谱格式.格式模拟了原系统长时间的吸收性和时间方向的守恒性.此外,它不仅是无条件稳定的,而且在时空方向分别具有二阶精度和谱精度.数值例子显示了其优越性.
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域...
-
29. 投资组合的增长率及其极限定理刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 研究了投资组合增长率的性质,证明了任何投资组合的超额增长率恒为非负,进而证明了一般市场条件下序列投资组合的极限定理.
-
刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2005年6期页码:摘要： 考察了一维非齐次拟线性弱线性退化双曲型方程组的Cauchy问题.在初值条件的C1模有界、L1模和BV模适当小的假设下,证明了该问题在t≥0上存在唯一的整体经典解,并且此经典解对初值具有连续依...
上海交通大学学报基本信息
| 刊名 | 上海交通大学学报 | 主编 | 叶必丰 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-2467 | CN | 31-1466/U |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | xuebao.ejtu.edu.cn |
| 电话 | 021-62933373/2534,62932306 | 网址 | |
| 地址 | 上海市华山路1954号 |
上海交通大学学报评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖 |
| 2. | 1996年全国优秀科技期刊奖 |
上海交通大学学报统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
同领域期刊
更多>>
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
安徽电气工程职业技术学院学报
安徽电子信息职业技术学院学报
安徽工程大学学报
安徽建筑大学学报
安徽水利水电职业技术学院学报
安徽冶金科技职业学院学报
安徽中医药大学学报
北京交通大学学报
北京电力高等专科学校学报(社会科学版)
北京电力高等专科学校学报(自然科学版)
北京服装学院学报(自然科学版)
北京工业大学学报
北京化工大学学报(自然科学版)
北京航空航天大学学报
北京信息科技大学学报(自然科学版)
北京建筑大学学报
北京石油管理干部学院学报
北京石油化工学院学报
北京邮电大学学报
内蒙古科技大学学报
长春工程学院学报(自然科学版)
吉林大学学报(信息科学版)
成都工业学院学报
纺织科学与工程学报
成都信息工程大学学报
天津大学学报
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
哈尔滨工程大学学报
重庆交通大学学报(自然科学版)
武汉理工大学学报(信息与管理工程版)
吉林大学学报(工学版)
工程科学与技术
西南石油大学学报(自然科学版)
重庆理工大学学报(自然科学版)
北京工业大学学报
西安电子科技大学学报(自然科学版)
北京交通大学学报
安徽中医药大学学报
石油天然气学报
南京航空航天大学学报
华北电力大学学报(自然科学版)
沈阳建筑大学学报(自然科学版)
国防科技大学学报
东北石油大学学报
西安建筑科技大学学报(自然科学版)
西安石油大学学报(自然科学版)
土木工程与管理学报
兰州交通大学学报
北京化工大学学报(自然科学版)
西北工业大学学报
