模块化自重构机器人最优构形拓扑转换

• 作者: 徐雪松 朱继懋 葛彤
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 自重构机器人 构形拓扑 拓扑转换 遗传算法
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 899-904
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2005.06.014

摘要

定义了模块化自重构机器人构形拓扑转换的基本概念,分析总结了最优构形拓扑转换的规律,并采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化.结果显示,构形拓扑转换过程中的连接变化操作次数被有效地降低,提高了模块化自重构机器人自重构的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱继懋	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	22	268	10.0	16.0
2	葛彤	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	73	323	10.0	13.0
3	徐雪松	上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院	12	87	5.0	9.0