基于模块智能的自重构机器人描述模型

• 作者: 徐威 王石刚 邵萌
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自重构机器人 描述模型 模块化
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 页码范围: 1123-1126
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.09.032

摘要

自重构机器人拓扑结构的描述模型是建立自重构机器人系统和设计变形规划算法的基础.本文提出一种有序定点图及其关联矩阵作为描述模型,通过各个模块的局部感知信息来表达全局拓扑,可以有效表达整体系统中模块的位置关系、连接关系和失效模块的信息.本文建立描述模型的方法可以应用于各类同构模块化机器人系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王石刚	上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化研究所	122	1350	19.0	31.0
2	徐威	上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化研究所	22	254	11.0	15.0
3	邵萌	上海交通大学机械工程学院机电设计与自动化研究所	7	121	5.0	7.0