DWR-I遥操作高压带电作业机器人

• 作者: 傅孟潮 厉秉强 马培荪 鲁守银
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 配电系统 带电作业 机器人 主从控制
• 年，卷（期）: 2005,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 910-913,918
• 页数: 5页
• 分类号: TM755|TP242.2
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2005.06.016

摘要

介绍了一种适用于10 kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR-I.该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成.其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置,以改变夹持力;波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10 kV的隔离变压器,解决了绝缘和电气隔离问题,并满足高压带电作业的绝缘要求.DWR-I机器人试验运行情况表明,其性能满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机械与动力工程学院	106	1846	24.0	38.0
2	鲁守银		2	37	2.0	2.0
3	傅孟潮		1	32	1.0	1.0
4	厉秉强		1	32	1.0	1.0