高压带电作业机器人的研制

• 作者: 厉秉强 戚晖 马培荪 鲁守银
• 来源期刊: 电力系统自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 带电作业 机器人 配电系统 主从控制
• 年，卷（期）: 2003,（17）
• 所属期刊栏目: 研制与开发
• 页码范围: 56-58
• 页数: 3页
• 分类号: TM755|TP242.2
• 字数: 2256字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1026.2003.17.014

摘要

介绍了我国自行开发的10 kV高压带电作业机器人.该机器人是用于10 kV及以下电压等级配电系统带电维护和抢修的专用设备,它由安装在升降机构末端的两个机械臂组成,升降机构固定在一辆可移动的汽车上.机器人控制采用两层计算机,上层用于机器人管理和路径规划,下层用于机器人的姿态和运动控制.经工业现场试验表明,它能满足10 kV高压带电作业的绝缘要求,可以完成10 kV带电作业的主要工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机器人研究所	106	1846	24.0	38.0
2	戚晖		17	105	5.0	10.0
3	厉秉强		8	84	4.0	8.0
4	鲁守银		22	473	10.0	21.0