220/330kV变电设备高压带电清扫机器人设计

• 作者: 杨汝清 车立新 顾毅
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 带电清扫 机器人 高电压 绝缘
• 年，卷（期）: 2005,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 102-107
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2005.02.002

摘要

介绍了一种新型带电清扫变电站支柱绝缘子的机器人.工作于高电压环境下,机器人需做绝缘设计.采用了剪叉式绝缘升降机构、绝缘液压系统、两级控制、光纤及无线通讯等绝缘方法.整个机器人集合了高电压绝缘、液压、绝缘材料、无线通讯、视觉、自动控制等许多方面的技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	顾毅	上海交通大学机器人研究所	10	91	4.0	9.0
3	车立新	上海交通大学机器人研究所	5	71	3.0	5.0