挖掘机器人遥操作的实现

• 作者: 陈宁 项日文
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 挖掘机器人 远程遥操作 基于动作控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 396-400
• 页数: 5页
• 分类号: TH243
• 字数: 2198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0313

摘要

针对现有半自主遥控挖掘机器人存在的不足,提出一种基于动作的挖掘机器人遥操作控制方案.首先在综合论述该遥操作系统控制原理基础上,重点阐述了挖掘机各工作装置遥操作的实现,并搭建基于动作的挖掘机器人遥操作实验平台进行实验验证.结果表明:该遥操作系统不仅设备简单轻便,操作灵活,而且主-从端跟随性能良好,能达到挖掘机遥操作作业的基本要求,为挖掘机器人遥操作系统的开发与设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈宁	集美大学机械与能源工程学院	23	99	6.0	8.0
2	项日文	集美大学机械与能源工程学院	2	4	2.0	2.0